Die GTÜ- Prüfingenieure der STEINACKER Technischen Überwachungsgesellschaft mbH (STÜ mbH) untersuchen auch Fahrzeuge zur Personenbeförderung wie Taxis und Omnibusse nach den Bestimmungen der BOKraft (Verordnung über den Betrieb von Kraftunternehmen im Personenverkehr). Die Untersuchungen nach §§41, 42(1) bzw. 42(1) BOKraft betreffen Taxis, Mietwagen, KOM und alle anderen Fahrzeuge zur Personenbeförderung. Diese Fahrzeuge müssen jährlich zur Hauptuntersuchung und zur Untersuchung nach BOKraft.